工件进行加工中，其研磨抛光的轨迹是一种极为复杂的复合轨迹，研磨抛光机运动中，其工件有着牵连运动也叫摇摆运动，以及超精研磨抛光机主轴的相对运动是叠加而得到的，在工件的表面上取研磨抛光机的旋转中心为坐标的原点来表达。

　　会发现其旋摆偏心量的值是等于旋摆振奋的一半，在算法中，可按照普通摆线方程使用的旋转方向为顺时针方向坐标系，旋转运动是工件旋转与运动以及单位时间内的进给量共同合成的运动组成的。

研磨抛光运动的轨迹

　　研磨抛光机在经过一定时间x秒之后的合成的运动与移动的合成运动，相对于经过时x秒后，其坐标左移。

　　其旋摆线是一种次摆线曲线，并且其圆的大小与直线移动的速度是成正比的，研磨抛光机抛光的轨迹在端面上任何一点在抛光过程中行走的运动轨迹，可以看做是其上的任意点沿着工件旋摆轨迹做着次摆运动的轨迹，但运动方向做着不同方向取不同方向时，则式左侧可以写成带有不同符号的形式。